產(chǎn)品特點
1. 多層次開放網(wǎng)：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等標(biāo)準(zhǔn)通用總線和接口，靈活部署通訊網(wǎng)絡(luò)，打造適應(yīng)性極強的自動化控制系統(tǒng)。
2. 在線修改CAM曲線：對運動軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點進(jìn)行位置補償，無需重新生成凸輪曲線。
3. 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行。
4. 圓弧插補：支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補，采用三角函數(shù)插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)。
5. 行業(yè)專用工藝庫: 行業(yè)的廣泛應(yīng)用，讓我們得以更深層次地理解客戶，進(jìn)而依據(jù)行業(yè)特點，將復(fù)雜工藝中通用的部分提取凝練，封裝于內(nèi)部，用戶只需簡單配置接口參數(shù)即可實現(xiàn)復(fù)雜控制，有效縮短工程師編寫程序及調(diào)試時間，提升效率，降低成本。
6. CE和RoHS認(rèn)證
規(guī)格參數(shù)
| 型號 | AX70-C-1608N | AX71-C-1608N | AX72-C-1608N | ||
| 額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) | ||||
| 存儲器 | |||||
| 程序容量 | 大小 | 4MB | |||
| 數(shù)量 | POU定義：3000 POU實例：6000 | ||||
| 數(shù)據(jù)容量 | 4MB | ||||
| 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量 | 512KB | ||||
| 擴(kuò)展SD卡*大容量 | 32G | ||||
| I/O | |||||
| 高速IO | 16通道高速輸入8通道高速輸出 | ||||
| 本地*大擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16 | 16 | 16 | ||
| *大I/O點數(shù) | 本地 | 256點 | 256點 | 256點 | |
| EtherCAT總線 | 32000點 | 16000點 | 8000點 | ||
| 高速輸入 | 4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入；支持8通道單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻和4倍頻； | ||||
| 高速輸出 | 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制； | ||||
| 支持IO中斷 | 8通道高速中斷 | ||||
| 通訊網(wǎng)絡(luò)和接口 | |||||
| Ethernet | RJ45?1，100base-TX，支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議 | ||||
| EtherCAT | RJ45?1，100base-TX，兩從站距離小于100m | ||||
| CANopen | RJ45?1，100base-TX，CANopen主站/從站 | ||||
| 串行通信(RS485) | 直插端子?2，Modbus RTU主站&從站 | ||||
| USB | Mini USB?1，PC通訊，程序下載及調(diào)試 | ||||
| 存儲卡 | Micro SD?1，升級應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)存儲 | ||||
| PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU/CANopen | ||||
| 上位機(jī)連接 | Ethernet/Modbus | ||||
| 調(diào)制解調(diào)器連接 | 支持 | ||||
| 指令周期 | |||||
| 位操作時間 | 1ns | ||||
| 字操作時間 | 4ns | ||||
| 定點操作時間 | 80ns | ||||
| 浮點操作時間 | 150ns | ||||
| 運動控制 | |||||
| 控制軸數(shù) | EtherCAT*大控制軸數(shù) | 32 | 16 | 8 | |
| 點位運動 | 手動功能 | ● | ● | ● | |
| 回零功能 | ● | ● | ● | ||
| 定點功能 | ● | ● | ● | ||
| 速度控制 | ● | ● | ● | ||
| 變速功能 | ● | ● | ● | ||
| 急停(STOP)功能 | ● | ● | ● | ||
| 停止(Halt)功能 | ● | ● | ● | ||
| 復(fù)位功能 | ● | ● | ● | ||
| 位置疊加功能 | ● | ● | ● | ||
| 倍率改變功能 | ● | ● | ● | ||
| 時間位置控制 | ● | ● | ● | ||
| 時間速度控制 | ● | ● | ● | ||
| 插補運動(脈沖) | 直線插補 | 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | |||
| 平面圓弧插補 | 2組，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | ||||
| 電子凸輪 | 凸輪表*大數(shù)量 | 64個表 | |||
| 所有凸輪表*大點數(shù) | 4194240 | ||||
| 單個凸輪表*大點數(shù) | 65535 | ||||
| 電子齒輪 | ● | ||||
| 運動控制周期 | EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期； 脈沖通信周期1ms | ||||
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、英寸 | ||||
| 時鐘 | |||||
| 內(nèi)部時鐘 | 環(huán)境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月 環(huán)境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月 環(huán)境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月 | ||||
| 組態(tài)編程 | |||||
| 編程平臺 | Invtmatic Studio | ||||
| 編程語言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC | ||||
| 基本規(guī)格 | |||||
| 使用環(huán)境溫度 | -10~55℃ | ||||
| 使用環(huán)境濕度 | 10%~95%(無凝露) | ||||
| 存儲環(huán)境溫度 | -40~70℃ | ||||
| 存儲環(huán)境濕度 | 10%～100%(無冷凝) | ||||
| 防護(hù)等級 | IP20 | ||||
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | ||||
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 | ||||
| 安裝位置 | 控制柜內(nèi) | ||||
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61131-2 | ||||
| 浪涌 | 2kV | ||||
| 抗干擾 | 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)) | ||||
| 靜電等級 | 6kV CD or 8kV AD | ||||
| 耐振動 | 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles | ||||
| 尺寸和重量 | |||||
| 尺寸(W?H?D) | 80?90?113mm(含端子) | ||||
| 重量 | 0.38kg | ||||
| 注：● 代表支持；-代表不支持 | |||||
