CX系列川崎機器人裝配有輕型和大型中空結(jié)構(gòu)手臂和新的通用控制柜的CX系列機器人為從物料搬運到點焊的多種應(yīng)用的大型通用機器人。
運動范圍與尺寸
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CX210L的規(guī)格
| CX210L的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 軸 | ||
| 負載 | 210 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
| 重復性 | ±0.06 mm | ||
| 工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±160 | 125 | |
| JT2 | +80 - ?60 | 115 | |
| JT3 | +95 - ?75 | 115 | |
| JT4 | ±210 | 155 | |
| JT5 | ±120 | 160 | |
| JT6 | ±360 | 220 | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 1,334 N?m | 199.8 kg?m2 | |
| JT5 | 1,334 N?m | 199.8 kg?m2 | |
| JT6 | 588 N?m | 154.9 kg?m2 | |
| 質(zhì)量 | 870 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (無結(jié)露) | |
| 濕度 | |||
| 控制柜 | E02 | ||
