書本型和緊湊型
經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，無論集成于電柜，還是安裝在機(jī)體，都能做到簡(jiǎn)易和經(jīng)濟(jì)高效。
深入了解Altivar Machine ATV320
關(guān)于Altivar Machine ATV320
隨著工業(yè)用戶從其制造過程數(shù)字化中興起的需求日益增長(zhǎng)，OEM需要多功能的工業(yè)解決方案，這些解決方案可輕松集成到混合自動(dòng)化系統(tǒng)中。
Altivar? Machine ATV320代表著安全、可靠和簡(jiǎn)單。ATV320憑借我們強(qiáng)大的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和全球認(rèn)證，是一款能夠幫助降低安裝成本并提高機(jī)器性能的卓越解決方案。它還允許用戶在安裝和服務(wù)方面延長(zhǎng)機(jī)器的生命周期。
ATV御卓系列ATV320的優(yōu)勢(shì)
支持與許多*常見的以太網(wǎng)和基于串行的通訊網(wǎng)絡(luò)（從EtherNet/IP到CANopen）集成。
高級(jí)連接
IEC 60721-3-3 3C3類涂層印刷電路板可在惡劣環(huán)境(例如，在不需要額外冷卻的環(huán)境溫度高達(dá)60°C時(shí))中拓展應(yīng)用空間。
穩(wěn)健設(shè)計(jì)
安全扭矩關(guān)閉和四個(gè)其他功能，用于完全安全監(jiān)控。簡(jiǎn)化機(jī)器認(rèn)證流程，確保符合機(jī)械指令2006/42/EC。
嵌入式安全
功能
技術(shù)細(xì)節(jié)
? 功率范圍: 0.18至15kW（0.25至20hp）
? 電壓范圍: 200V至600V
? 工作環(huán)境溫度: -15至50 °C（無降容）; 50至60 °C（有降容系數(shù)）
? 保防護(hù)等級(jí)(IP/Nema): IP21/66/65, UL type 1, UL type 4X
電機(jī)類型、控制環(huán)和控制方法
電機(jī)類型：同步、異步、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)
電機(jī)控制回路：開環(huán)（轉(zhuǎn)矩和速度）
電機(jī)控制方法：
? 無傳感器矢量控制
? 標(biāo)準(zhǔn)V/F
? 5點(diǎn)V/F
? 同步電機(jī)
? 風(fēng)機(jī)/泵的可變轉(zhuǎn)矩
? 節(jié)能模式
安全功能
? STO: 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
? SLS: 安全限速
? SS1: 安全停止 1
? SMS: 安全*高速度
? GDL: 保護(hù)門鎖
通信協(xié)議
? 嵌入式：Modbus RJ45和CANopen RJ45
? 選項(xiàng)：Ethernet IP和Modbus TCP、CANopen RJ45菊花鏈、Sub-D和螺釘端子、PROFINET、Profibus DP V1、EtherCAT、DeviceNet和Powerlink
內(nèi)嵌功能
? 5個(gè)簡(jiǎn)易宏（起動(dòng)/停車、物料輸送、起重提升、一般應(yīng)用、PID調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信）
? 集成PLC功能
? 16個(gè)預(yù)設(shè)速度
? 通過參數(shù)組切換的多套參數(shù)設(shè)置
? 外部無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，低于50°C不降容
? 3個(gè)模擬輸入，變頻器可用作信號(hào)監(jiān)控器
? 用于快速停止時(shí)直流注入
? 帶有ATV Regen的公共直流母線
? 寸動(dòng)操作
? 用于風(fēng)機(jī)泵的PID
? 基于限位開關(guān)或傳感器的定位
? 4套參數(shù)組切換
? 自動(dòng)重啟
? 永磁同步電機(jī)開環(huán)控制
| 產(chǎn)品系列 | ATV320 |
|---|---|
| 產(chǎn)品類型 | 變頻器 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 復(fù)雜機(jī)器 |
| 變量 | 標(biāo)準(zhǔn)版本 |
| 驅(qū)動(dòng)器格式 | 緊湊型 |
| 安裝類型 | 壁掛式安裝 |
| 通訊端口協(xié)議 | Modbus 串行 CANopen |
| 選項(xiàng)卡 | 通訊模塊, CANopen 通訊模塊, EtherCAT 通訊模塊, Profibus DP V1 通訊模塊, Profinet 通訊模塊, 以太網(wǎng)Powerlink 通訊模塊, Ethernet/IP 通訊模塊, DeviceNet |
| 額定電源電壓 [Us] | 200...240 V - 15...10 % |
| 額定輸出電流 | 4.8 A |
| 電動(dòng)機(jī)功率 (kW) | 0.75 kW 適用 重載 |
| EMC 濾波器 | C2類EMC濾波器 |
| IP防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 離散量輸入數(shù)量 | 7 |
|---|---|
| 數(shù)字量輸入類型 | STO 安全扭矩中斷, 24 V 直流, 阻抗: 1.5 kOhm DI1...DI6 邏輯輸入, 24 V 直流 (30 V) DI5 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (30 V) |
| 離散量輸入邏輯 | 正邏輯(源) 負(fù)邏輯 (漏) |
| 離散量輸出數(shù)量 | 3 |
| 輸出型式 | 開放式集電器 DQ+ 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA 開放式集電器 DQ- 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA |
| 模擬量輸入數(shù)量 | 3 |
| 模擬量輸入類型 | AI1 電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位 AI2 雙極差分電壓: +/- 10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位 AI3 電流: 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗: 250 ?, 分辨率 10 位 |
| 模擬量輸出數(shù)量 | 1 |
| 模擬量輸出 型號(hào) | 軟件-可配置電流 AQ1: 0...20 mA 阻抗 800 ?, 分辨率 10 bits 軟件-可配置電壓 AQ1: 0...10 V 直流 阻抗 470 ?, 分辨率 10 bits |
| 繼電器輸出類型 | 可配置的繼電器邏輯 R1A 1 NO 電氣壽命 100000 次 可配置的繼電器邏輯 R1B 1NC 電氣壽命 100000 次 可配置的繼電器邏輯 R1C 可配置的繼電器邏輯 R2A 1 NO 電氣壽命 100000 次 可配置的繼電器邏輯 R2C |
| *大開關(guān)電流 | 繼電器輸出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流 繼電器輸出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流 繼電器輸出 R2A, R2C 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R2A, R2C 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流 |
| *小開關(guān)電流 [Imin] | 繼電器輸出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C: 5 mA 在…上 24 V 直流 |
| 訪問方法 | 從（站） CANopen |
| 4 quadrant operation possible | True |
| 異步電機(jī)控制配置文件 | 電壓/頻率比，5點(diǎn) 無傳感器磁鏈?zhǔn)噶靠刂茦?biāo)準(zhǔn) 電壓/頻率比 無傳感器磁鏈適量控制-節(jié)能 電壓/頻率比，2點(diǎn) |
| 同步電機(jī)控制配置模式 | 無傳感器矢量控制 |
| 瞬時(shí)過轉(zhuǎn)矩 | 170…200 % 標(biāo)稱電機(jī)轉(zhuǎn)矩 |
| Maximum output frequency | 0.599 kHz |
| 加速和減速傾斜 | 線性 U S CUS 斜坡切換 Acceleration/deceleration ramp adaptation Acceleration/deceleration automatic stop with DC injection |
| 電機(jī)滑差補(bǔ)償 | 自動(dòng) 無論負(fù)載情況 可調(diào)0…300 % 不可用電壓/頻率比（2 或 5 點(diǎn)） |
| 開關(guān)頻率 | 2...16 kHz 可調(diào) 4...16 kHz 有 |
| 額定開關(guān)頻率 | 4 kHz |
| 制動(dòng)至停止 | 采用直流注入 |
| Brake chopper integrated | True |
| 線路電流 | 10.1 A 在…上 200 V (重載) 8.4 A 在…上 240 V (重載) |
| *大輸入電流 | 10.1 A |
| Maximum output voltage | 240 V |
| 視在功率 | 2.0 kVA 在…上 240 V (重載) |
| 電網(wǎng)頻率 | 50...60 Hz |
| Relative symmetric network frequency tolerance | 5 % |
| 預(yù)期線路Isc | 1 kA |
| base load current at high overload | 33.0 A |
| 功耗W | 自冷卻: 45.0 W 在…上 200 V,開關(guān)頻率 4 kHz |
| With safety function Safely Limited Speed (SLS) | True |
| With safety function Safe brake management (SBC/SBT) | False |
| With safety function Safe Operating Stop (SOS) | False |
| With safety function Safe Position (SP) | False |
| With safety function Safe programmable logic | False |
| With safety function Safe Speed Monitor (SSM) | False |
| With safety function Safe Stop 1 (SS1) | True |
| With sft fct Safe Stop 2 (SS2) | False |
| With safety function Safe torque off (STO) | True |
| With safety function Safely Limited Position (SLP) | False |
| With safety function Safe Direction (SDI) | False |
| 保護(hù)類型 | 輸入斷相: 驅(qū)動(dòng) 輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動(dòng) 過熱保護(hù): 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)各相線之間短路: 驅(qū)動(dòng) 熱保護(hù): 驅(qū)動(dòng) |
| 寬度 | 72.0 mm |
| 高度 | 143.0 mm |
| 深度 | 138.0 mm |
| 凈重 | 1.1 kg |
| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
|---|---|
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE ATEX NOM GOST EAC RCM KC |
| 標(biāo)識(shí) | CE ATEX UL CSA EAC RCM |
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61800-5-1 |
| 電磁兼容性 | 靜電放電抗干擾 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn) 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-3 抗快速瞬變 級(jí)別 4 符合 IEC 61000-4-4 1.2/50和8/20 μs復(fù)合波（測(cè)試） 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-5 抗射頻場(chǎng)引起的傳導(dǎo)波動(dòng) 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-6 電壓下降與斷路抑制測(cè)試 符合 IEC 61000-4-11 |
| Environmental class (during operation) | Class 3C3 according to IEC 60721-3-3 Class 3S2 according to IEC 60721-3-3 |
| Maximum acceleration under shock impact (during operation) | 150 m/s2 at 11 ms |
| Maximum acceleration under vibrational stress (during operation) | 10 m/s2 at 13...200 Hz |
| Maximum deflection under vibratory load (during operation) | 1.5 mm at 2...13 Hz |
| Permitted relative humidity (during operation) | Class 3K5 according to EN 60721-3 |
| 過電壓類別 | III |
| 調(diào)節(jié)回路 | 可調(diào)的PID調(diào)節(jié)器 |
| 速度精度 | +/- 10 % 標(biāo)稱滑距 0.2 Tn 至 Tn |
| 污染等級(jí) | 2 |
| Ambient air transport temperature | -25…70 °C |
| 環(huán)境溫度 | -10…50 °C 無降容 50…60 °C 有 |
| 貯存環(huán)境溫度 | -25…70 °C |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 11.500 cm |
| Package 1 Width | 18.800 cm |
| Package 1 Length | 19.000 cm |
| Package 1 Weight | 1.340 kg |
| Unit Type of Package 2 | P06 |
| Number of Units in Package 2 | 45 |
| Package 2 Height | 75.000 cm |
| Package 2 Width | 60.000 cm |
| Package 2 Length | 80.000 cm |
| Package 2 Weight | 72.940 kg |
