| 產(chǎn)品系列 | Modicon M241 |
|---|---|
| 產(chǎn)品類型 | 可編程控制器 |
| 額定電源電壓 [Us] | 24 V 直流 |
| 離散量輸入數(shù)量 | 14, 離散量輸入 8 快速輸入 符合 IEC 61131-2 類型 1 |
| 固態(tài)輸出類型 | 晶體管 |
| 離散量輸出數(shù)量 | 10 晶體管 4 快速輸出 |
| 離散量輸出電壓 | 24 V 直流 適用 晶體管輸出 |
| 離散量輸出電流 | 0.5 A 適用 晶體管輸出 (Q0...Q9) 0.1 A 適用 快速輸出(PTO 模式) (Q0...Q3) |
| 離散量I/O編號 | 24 |
|---|---|
| I/O 拓展模塊數(shù) | 7 (本地 I/O 體系) 14 (遠(yuǎn)程 I/O 體系) |
| 電源電壓范圍 | 20.4…28.8 V |
| 瞬間峰值電流 | 50 A |
| 功耗 [W] | 32.6…40.4 W (*大數(shù)量的I/O擴(kuò)展模塊) |
| 離散量輸入邏輯 | 阱或源 |
| 離散量輸入電壓 | 24 V |
| 離散量輸入電壓類型 | 直流 |
| 電壓狀態(tài)1擔(dān)保 | >= 15 V 適用 輸入 |
| 電壓狀態(tài)0擔(dān)保 | <= 5 V 適用 輸入 |
| 離散量輸入電流 | 5 mA 適用 輸入 10.7 mA 適用 快速輸入 |
| 輸入阻抗 | 4.7 kOhm 適用 輸入 2.81 kOhm 適用 快速輸入 |
| 響應(yīng)時間 | 50 μs 開, I0...I13 端子 適用 輸入 50 μs 關(guān), I0...I13 端子 適用 輸入 <= 2 μs 開, I0...I7 端子 適用 快速輸入 <= 2 μs 關(guān), I0...I7 端子 適用 快速輸入 <= 34 μs 開, Q0...Q9 端子 適用 輸出 <= 250 μs 關(guān), Q0...Q9 端子 適用 輸出 <= 2 μs 開, Q0...Q3 端子 適用 快速輸出 <= 2 μs 關(guān), Q0...Q3 端子 適用 快速輸出 |
| 可配置濾波時間 | 1 μs 適用 快速輸入 12 ms 適用 快速輸入 0 ms 適用 輸入 1 ms 適用 輸入 4 ms 適用 輸入 12 ms 適用 輸入 |
| 離散量輸出邏輯 | 正邏輯(源) |
| 輸出電壓限制 | 30 V 直流 |
| 連接類型－端子連接 | 2 A 和 Q0...Q3 端子 適用 快速輸出 2 A 和 Q4...Q7 端子 適用 輸出 1 A 和 Q8...Q9 端子 適用 輸出 |
| Maximum output frequency | 20 kHz 適用 快速輸出(PWM 模式) 100 kHz 適用 快速輸出 (PLS 模式) 1 kHz 適用 輸出 |
| 精度 | +/- 0.1 % 在…上 0.02…0.1 kHz 適用 快速輸出 +/- 1 % 在…上 0.1…1 kHz 適用 快速輸出 |
| Maximum leakage current | 5 μA 適用 輸出 |
| Maximum voltage drop | <1 V |
| Maximum tungsten load | <2.4 W |
| 保護(hù)類型 | 短路保護(hù) 帶自動復(fù)位的短路及過載保護(hù) 逆相保護(hù) 適用 快速輸出 |
| 復(fù)位時間 | 10 ms 自動復(fù)位 輸出 12 s 自動復(fù)位 快速輸出 |
| 存儲容量 | 64 MB 適用 系統(tǒng)內(nèi)存 RAM |
| 數(shù)據(jù)備份 | 128 MB 內(nèi)置閃存卡 適用 用戶項(xiàng)目備份 |
| 數(shù)據(jù)存儲設(shè)備 | <= 16 GB SD卡 (可選) |
| 電池類型 | BR2033 鋰電池不充電, 電池壽命: 4 年 |
| 累計運(yùn)行時間 | 2 年 在…上 25 °C |
| 1K指令的執(zhí)行時間 | 0.3 ms 適用 事件和周期性任務(wù) 0.7 ms 適用 其他指示 |
| 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu) | 8個外部事件任務(wù) 4循環(huán)主任務(wù) 3循環(huán)主任務(wù)+1飛輪任務(wù) 8 事項(xiàng) |
| 實(shí)時時鐘 | 有 |
| 時鐘誤差 | <= 60 s/month 在…上 25 °C |
| 定位功能 | PTO 功能 4 通道 (定位頻率: 100 kHz) PTO 功能 4 通道 適用 晶體管輸出 (定位頻率: 1 kHz) |
| 計算輸入數(shù) | 4 快速輸入 (高數(shù)計數(shù)模式) 在…上 200 kHz 14 標(biāo)準(zhǔn)輸入 在…上 1 kHz |
| 控制信號類型 | A/B 在…上 100 kHz 適用 快速輸入 (高數(shù)計數(shù)模式) 脈沖/方向 在…上 200 kHz 適用 快速輸入 (高數(shù)計數(shù)模式) 單相 在…上 200 kHz 適用 快速輸入 (高數(shù)計數(shù)模式) |
| 集成連接類型 | 非隔離的串行鏈接 串行 1 和 RJ45 連接器 和 RS232/RS485 界面 非隔離的串行鏈接 串行 2 和 可拆卸螺旋接線端子 連??器 和 RS485 界面 USB 端口 和 mini B USB 2.0 連接器 Ethernet 和 RJ45 連接器 CANopen J1939 和 針型SUB-D 9 連接器 |
| 電源 | (串行 1)串行鏈接供電: 5 V,<200 mA |
| 傳輸率 | 1.2...115.2 kbit/s (默認(rèn)115.2 kbit/s ) 用于總線長度為… 15 m 適用 RS485 1.2...115.2 kbit/s (默認(rèn)115.2 kbit/s ) 用于總線長度為… 3 m 適用 RS232 480 Mbit/s 用于總線長度為… 3 m 適用 USB 10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng) 1000 kbit/s 用于總線長度為… 20 m 適用 CANopen 800 kbit/s 用于總線長度為… 40 m 適用 CANopen 500 kbit/s 用于總線長度為… 100 m 適用 CANopen 250 kbit/s 用于總線長度為… 250 m 適用 CANopen 125 kbit/s 用于總線長度為… 500 m 適用 CANopen 50 kbit/s 用于總線長度為… 1000 m 適用 CANopen 20 kbit/s 用于總線長度為… 2500 m 適用 CANopen |
| 通訊協(xié)議 | 非隔離的串行鏈接: 串口Modbus 協(xié)議 主/從 |
| Ethernet 端口 | 10base-T/100base-TX - 1 端口 銅電纜 |
| ethernet services | SNMP 客戶/服務(wù)器 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議TCP從動裝置 Modbus TCP服務(wù)器 Modbus TCP客戶 IEC VAR ACCESS FTP 客戶/服務(wù)器 SQL 客戶 DHCP客戶 Ehternet/IP轉(zhuǎn)換器 基于TCP/UDP庫從控制器發(fā)送和接收電子郵件 Web服務(wù)器(WebVisu & XWeb系統(tǒng)) OPC UA 服務(wù)器 DNS客戶 |
| 本地信號指示 | 1 個LED (綠色) for PWR: 1 個LED (綠色) for RUN: 1 個LED (紅色) for 模塊錯誤 (ERR): 1 個LED (紅色) for I/O 錯誤(I/O): 1 個LED (綠色) for 可訪問 SD卡 (SD): 1 個LED (紅色) for BAT: 1 個LED (綠色) for SL1: 1 個LED (綠色) for SL2: 1 個LED (紅色) for TM4母線故障: 每通道1 LED (綠色) for I/O 狀態(tài): 1 個LED (綠色) for 以太網(wǎng)端口活動: 1 個LED (綠色) for CANopen 運(yùn)行: 1 個LED (綠色) for CANopen 錯誤: |
| 電氣連接 | 可拆卸螺旋接線端子用于輸入與輸出 (5.08mm傾斜) 可拆卸螺旋接線端子用于連接 24 V 直流電源 (5.08mm傾斜) |
| Maximum cable distance between devices | 非屏蔽電纜:<50 m 適用 輸入 屏蔽電纜:<10 m 適用 快速輸入 非屏蔽電纜:<50 m 適用 輸出 屏蔽電纜:<3 m 適用 快速輸出 |
| 隔離 | 供電與內(nèi)部邏輯之間 在…上 500 V AC Non-insulated between supply and ground 輸入與內(nèi)部邏輯之間 在…上 500 V AC 輸入之間無隔離 快速輸入與內(nèi)部邏輯之間 在…上 500 V AC 輸出與內(nèi)部邏輯之間 在…上 500 V AC 輸出之間無隔離 快速輸出與內(nèi)部邏輯之間 在…上 500 V AC |
| 標(biāo)識 | CE |
| 浪涌耐受 | 1 kV 電源線 (DC) 共模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 屏蔽電纜 共模 符合 IEC 61000-4-5 0.5 kV 電源線 (DC) 差模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 繼電器輸出 差模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 輸入 共模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 晶體管輸出 共模 符合 IEC 61000-4-5 |
| 網(wǎng)頁服務(wù) | 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
| *大連接數(shù) | 16 Ethernet/IP設(shè)備 8 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議服務(wù)器 |
| CANopen 特征配置文件 | DS 301 V4.02 DR 303-1 |
| 從站數(shù)量 | 63 CANopen: |
| 安裝方式 | 頂帽類型TH35-15 導(dǎo)軌安裝 符合 IEC 60715 頂帽類型 TH35-7.5 導(dǎo)軌安裝 符合 IEC 60715 板或有固定套件的板 |
| 高度 | 90 mm |
| 深度 | 95 mm |
| 寬度 | 150 mm |
| 凈重 | 0.53 kg |
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | ANSI/ISA 12-12-01 CSA C22.2 No 142 CSA C22.2 No 213 IEC 61131-2:2007 船用規(guī)格(LR, ABS, DNV, GL) UL 508 |
|---|---|
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | RCM cULus CE UKCA DNV-GL ABS LR |
| 抗靜電放電 | 8 kV 空氣中 符合 IEC 61000-4-2 4 kV 接觸 符合 IEC 61000-4-2 |
| 抗電磁域 | 10 V/m 80 MHz...1 GHz 符合 IEC 61000-4-3 3 V/m 1.4 GHz-2 GHz 符合 IEC 61000-4-3 1 V/m 2 GHz...3 GHz 符合 IEC 61000-4-3 |
| 抗瞬時脈沖能力 | 2 kV 符合 IEC 61000-4-4 (電源線) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (Ethernet線) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (串行鏈接) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (輸入) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (晶體管輸出) |
| 傳導(dǎo)干擾阻力 | 10 V 0.15...80 MHz 符合 IEC 61000-4-6 3 V 0.1...80 MHz 符合 船用規(guī)格(LR, ABS, DNV, GL) 10 V 標(biāo)定頻率 (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 符合 船用規(guī)格(LR, ABS, DNV, GL) |
| 電磁輻射 | 傳導(dǎo)發(fā)射 - 測試等級: 120...69 dBμV/m QP ( 電源線) 在…上 10…150 kHz 符合 IEC 55011 傳導(dǎo)發(fā)射 - 測試等級: 63 dBμV/m QP ( 電源線) 在…上 1.5…30 MHz 符合 IEC 55011 輻射發(fā)射 - 測試等級: 40 dBμV/m QP A類 在…上 30…230 MHz 符合 IEC 55011 傳導(dǎo)發(fā)射 - 測試等級: 79...63 dBμV/m QP ( 電源線) 在…上 150…1500 kHz 符合 IEC 55011 輻射發(fā)射 - 測試等級: 47 dBμV/m QP A類 在…上 230…1000 MHz 符合 IEC 55011 |
| 抗瞬時斷電 | 10 ms |
| 環(huán)境溫度 | -10…50 °C (垂直安裝) -10…55 °C (垂直安裝) |
| 貯存環(huán)境溫度 | -25…70 °C |
| 相對濕度 | 10…95 %, 無凝結(jié) (操作中) 10…95 %, 無凝結(jié) (存儲期間) |
| IP 保護(hù)等級 | IP20 保護(hù)蓋就位 |
| 污染等級 | 2 |
| 工作海拔 | 0...2000 m |
| 存儲高度 | 0…3000 m |
| 抗振動 | 3.5 mm 在…上 5…8.4 Hz 在…上 均勻?qū)к?br/>3 gn 在…上 8.4…150 Hz 在…上 均勻?qū)к?br/>3.5 mm 在…上 5…8.4 Hz 在…上 面板安裝 3 gn 在…上 8.4…150 Hz 在…上 面板安裝 |
| 抗沖擊 | 15 gn 適用 11 ms |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 11.3 cm |
| Package 1 Width | 13.115 cm |
| Package 1 Length | 18.729 cm |
| Package 1 Weight | 661.0 g |
| Unit Type of Package 2 | S03 |
| Number of Units in Package 2 | 8 |
| Package 2 Height | 30 cm |
| Package 2 Width | 30 cm |
| Package 2 Length | 40 cm |
| Package 2 Weight | 6.16 kg |
| Unit Type of Package 3 | P06 |
| Number of Units in Package 3 | 64 |
| Package 3 Height | 75.0 cm |
| Package 3 Width | 40.0 cm |
| Package 3 Length | 80.0 cm |
| Package 3 Weight | 59 kg |
| 保修單 | 18 個月 |
|---|
尺寸
安裝和間隙
間隙
安裝位置
可接受的安裝
注意： 擴(kuò)展模塊必須安裝在邏輯控制器上方。
不正確的安裝
直接在面板表面安裝
安裝孔布局
接線
數(shù)字量輸入
接線圖
(*)：
T 型熔斷器
(1)：
COM0、COM1 和 COM2 端子未在內(nèi)部連接
(A)：
漏極接線（正邏輯）
(B)：
源極接線（負(fù)邏輯）
快速輸入接線 (I0...I7)
快速晶體管輸出
接線圖
(*)：
2 A 快速熔斷器
晶體管輸出
接線圖
(*)：
T 型熔斷器
(1)：
V1+ 和 V2+ 端子未在內(nèi)部連接。
(2)：
V1– 和 V2– 端子未在內(nèi)部連接。
USB Mini-B 連接
通過以太網(wǎng)連接到 PC
CANopen 連接
接線圖
引腳 | 信號 | 說明 | 標(biāo)記 | 電纜顏色 |
|---|---|---|---|---|
1 | 未使用 | 保留 | NC | 紅色 |
2 | CAN_H | CAN_H 總線（高優(yōu)先性） | CAN_H | 白色 |
3 | CAN_SHLD | 可選 CAN 屏蔽 | 屏蔽罩 | - |
4 | CAN_L | CAN_L 總線（低優(yōu)先性） | CAN_L | 藍(lán)色 |
5 | CAN_GND | CAN 接地 | GND | 黑色 |
