變頻器

工業(yè)用途

ATV930

標準版本
制動單元

同步電機
異步電機

集成的 和 50 m *長電機電纜 符合 EN/IEC 61800-3 C2 類
集成的 和 150 m *長電機電纜 符合 EN/IEC 61800-3 C3分類

IP21 符合 IEC 61800-5-1
IP21 符合 IEC 60529

UL類型1 符合 UL 508C

強制通風

50...60 Hz +/- 5 %

3 相

380...480 V - 15...10 %

4 kW (標準負載)
3 kW (重載)

5 hp 標準負載
4 hp 重載

7.6 A 在…上 380 V (標準負載)
6.7 A 在…上 480 V (標準負載)
6 A 在…上 380 V (重載)
5.4 A 在…上 480 V (重載)

50 kA

5.6 kVA 在…上 480 V (標準負載)
4.5 kVA 在…上 480 V (重載)

9.3 A 在…上 4 kHz 適用 標準負載
7.2 A 在…上 4 kHz 適用 重載

11.2 A 在 60 s (標準負載)
10.8 A 在 60 s (重載)

優(yōu)化轉(zhuǎn)矩模式
標準恒轉(zhuǎn)矩
標準變轉(zhuǎn)矩

永磁同步電機
Synchronous reluctance motor

0.1…599 Hz

4 kHz

2...16 kHz 可調(diào)
4...16 kHz 有

STO(安全扭矩中斷) SIL 3

16個預置速度

Modbus 串行
以太網(wǎng)Modbus
Ethernet/IP

卡槽A: 通訊模塊 適用 Profibus DP V1
卡槽A: 通訊模塊 適用 Profinet
卡槽A: 通訊模塊 適用 DeviceNet
卡槽A: 通訊模塊 適用 EtherCAT
卡槽A: 通訊模塊 適用 CANopen 雛菊鏈 RJ45
卡槽A: 通訊模塊 適用 CANopen SUB-D 9
卡槽A: 通訊模塊 適用 CANopen 螺釘端子排
A節(jié)點/B節(jié)點/C節(jié)點: 數(shù)字和輸入I/O擴展模塊
A節(jié)點/B節(jié)點/C節(jié)點: 繼電器輸出擴展模塊
B節(jié)點: 5/12 V 數(shù)字編碼器接口模塊
B節(jié)點: 模擬編碼器接口模塊
B節(jié)點: 解析器編碼器接口模塊
通訊模塊 適用 以太網(wǎng)Powerlink

不適用永磁同步電機規(guī)律
可以抑制
可調(diào)
自動 無論負載情況

線性可單調(diào) 從0.01...9999S

采用直流注入

熱保護: 馬達
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉: 馬達
電機斷相: 馬達
熱保護: 驅(qū)動
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉: 驅(qū)動
過熱: 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動
輸出電壓過載: 驅(qū)動
短路保護: 驅(qū)動
電機斷相: 驅(qū)動
直流總線過壓: 驅(qū)動
線路電源過壓: 驅(qū)動
總線供電欠壓: 驅(qū)動
總線供電失相: 驅(qū)動
超速: 驅(qū)動
控制電路上制動: 驅(qū)動

顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.012/50 Hz

控制: 螺釘終端 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16
線路側(cè): 螺釘終端 2.5...6 mm2 AWG 14...AWG 10
馬達: 螺釘終端 2.5...6 mm2 AWG 14...AWG 10
直流母線: 螺釘終端 2.5...6 mm2 AWG 14...AWG 10

2 RJ45 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP 在控制塊
1 RJ45 適用 Modbus 串行 在控制塊

2線制RS485 適用 Modbus 串行

RTU 適用 Modbus 串行

10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus 串行

半雙工, 全雙工, 自動協(xié)商 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP

8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行

無阻抗 適用 Modbus 串行

1…247 適用 Modbus 串行

從（站） 以太網(wǎng)Modbus

用于邏輯輸入的外部電源: 24 V 直流 (19…30 V),<1.25 mA, 保護類型: 過載和短路保護
內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %,<10 mA, 保護類型: 過載和短路保護
用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V),<200 mA, 保護類型: 過載和短路保護

本地診斷: 3 LED指示燈 (單聲道/雙色)
集成通訊狀態(tài): 5 LED指示燈 (雙色)
通訊模塊狀態(tài): 2 LED指示燈 (雙色)
電壓狀態(tài): 1 LED指示燈 (紅色)

144 mm

350 mm

206 mm

4.6 kg

3

AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 ?, 分辨率 12 bits

10

DI1...DI8 可編程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7, DI8 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中斷, 24 V 直流 (

DI1...DI8: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: 脈沖輸入 1 級 PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2

正邏輯(源) (DI1...DI8), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負邏輯 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (狀態(tài) 0), > 2.5 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (STOA, STOB), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)

2

軟件-可配置電壓 AQ1, AQ2: 0...10 V DC 阻抗 470 ?, 分辨率 10 bits
軟件-可配置電流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 ?, 分辨率 10 bits

2

邏輯輸出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
可編程為脈沖輸出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
邏輯輸出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA

2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 離散量輸入
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脈沖輸入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模擬量輸入
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模擬量輸出

+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸出

AI1, AI2, AI3: *大值 +/- 0.15 % 適用 模擬量輸入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 適用 模擬量輸出

繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC

3

可配置的繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
可配置的繼電器邏輯 R3: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次

繼電器輸出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)

繼電器輸出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V DC

電源與控制端子之間

食品和飲料加工 混合器
食品和飲料加工 輸送機
食品和飲料加工 碎紙機
起吊裝置 起重機處理
海事 用于
海事 絞盤
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金屬） 按壓
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金屬） 壓擠機
開采礦產(chǎn)和金屬 其他應用設(shè)備
石油和天然氣 鉆機
石油和天然氣 螺桿泵
石油和天然氣 桿式泵
石油和天然氣 切換泵
石油和天然氣 再汽化用壓縮器
石油和天然氣 分選機
石油和天然氣 其他應用設(shè)備
水和廢水 分選機

4…6 kW 在…上 380…440 V 3 相
4…6 kW 在…上 480…500 V 3 相

墻裝

54.5 dB 符合 86/188/EEC

自然通風: 33 W 在…上 380 V,開關(guān)頻率 4 kHz
強制通風: 97 W 在…上 380 V,開關(guān)頻率 4 kHz

波峰至波峰 1.5 mm (f= 2…13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6

15 gn 適用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27

38 m3/h

垂直方向 +/- 10°

<48 % 全負荷 符合 IEC 61000-3-12

靜電放電抗干擾 級別 3 符合 IEC 61000-4-2
射頻電磁場輻射抗擾度試驗 級別 3 符合 IEC 61000-4-3
抗快速瞬變 級別 4 符合 IEC 61000-4-4
1.2/50和8/20 μs復合波（測試） 級別 3 符合 IEC 61000-4-5
抗射頻場引起的傳導波動 級別 3 符合 IEC 61000-4-6

化學污染抵抗 等級3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3
塵土污染抵抗 等級3S3 符合 EN/IEC 60721-3-3

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

5…95 % 無凝結(jié) 符合 IEC 60068-2-3

-15…50 °C (無)
50…60 °C (有)

-40…70 °C

<= 1000 m 無
1000...4800 m 電流降額 1%/100m

UL 508C
EN/IEC 61800-3
環(huán)境1分類C2 EN/IEC 61800-3
環(huán)境2分類C3 EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1

CSA
UL
TüV

CE

1

6.157 kg

31 cm

19 cm