MOTOMAN-GP50,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運(yùn)機(jī)器人,分裝機(jī)器人
MOTOMAN-GP50
這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
MOTOMAN-GP50
| 型號 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |||
|---|---|---|---|---|
| 可搬質(zhì)量*1 | 手*部 | 10kg | ||
| ***大可達(dá) | 0.03mm | |||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -90° - +135° | ||
| U軸（上臂） | -360° - +360° | |||
| B軸（手腕擺動） | -360° - +360° | |||
| ***大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.11rad/s, 178°/s | ||
| U軸（上臂） | 4.36rad/s, 250°/s | |||
| B軸（手腕擺動） | 6.28rad/s, 360°/s | |||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 216N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 | |||
| B軸（手腕擺動） | 11kg.m2 | |||
| 本體質(zhì)量 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | ||
| 震動 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |||
| 電源容量*3 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |||
| 用途 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |||
