安川機(jī)器人MFS2200D
實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！
大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載：50KG
動(dòng)作范圍：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、潔凈室
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
高速、穩(wěn)定搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動(dòng)作，大幅度削減配套設(shè)備費(fèi)用。
長(zhǎng)期保持高潔凈度，降低運(yùn)營(yíng)成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時(shí)間。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 機(jī)型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) | |
| 負(fù)載 | 50kg/手臂 | |
| 重復(fù)定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前后軸) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右運(yùn)作 | -50mm~+50mm | |
| 扭動(dòng)運(yùn)作 | -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外) | |
| ***大速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前后軸) | ***大3600mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 353N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 71kg·m2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質(zhì)量 | 2430kg | |
| 潔凈度*2 | ISO4 | |
| 安置環(huán)境 | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結(jié)露) | |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠(yuǎn)離水 ·遠(yuǎn)離電子噪音源 ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下 | |
| 電源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來(lái)確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。
