安川機(jī)器人MOTOMAN-SP100B
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：100KG
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
| 電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 有 | |||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號(hào) | 垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度） | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手*部 | 100kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| U軸上 | 2236㎜ | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 重復(fù)定位精度*2 | -180°- +180° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| L軸（下臂） | -45° - +120° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| U軸（上臂） | -360°- +360° | -125°- +125° | -360°- +360° | 2.45rad/s，140°/s | ||||||||||||||||||||||||||||
| L軸（下臂） | 1.92rad/s，110°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| U軸（上臂） | 3.05rad/s，175°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.45rad/s，255°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 696N.m | ||||||||||||||||||||||||||||||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 696N.m | |||||||||||||||||||||||||||||||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 60kg.m2 | 60kg.m2 | 33.7kg.m2 | 790kg | ||||||||||||||||||||||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 0° - +45° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 濕度 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他 | 5.0kVA | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 安裝方式*4 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 備注 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
