安川機(jī)器人MOTOMAN-SP165
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：165KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP165 | ||
|---|---|---|---|
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX180-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手*部 | 180kg | 165kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| *大可達(dá) | 2702㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | ||
| U軸（上臂） | -86° - +90° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° - +130° | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.18rad/s, 125°/s | |
| L軸（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.18rad/s, 182°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 3.05rad/s, 175°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.63rad/s, 265°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m | 951N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m | 951N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2 | 88kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2 | 88kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg | ||
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | ||
