抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
GP7
| 型號(hào) | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |||
|---|---|---|---|---|
| 可搬質(zhì)量*1 | ±0.03mm | |||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -65° - +145° | ||
| U軸（上臂） | -190° - +190° | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -360° - +360° | |||
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 5.50rad/s, 315°/s | ||
| U軸（上臂） | 9.59rad/s, 550°/s | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 17.45rad/s, 1000°/s | |||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 17N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.5kg.m2 | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.2kg.m2 | |||
| 本體質(zhì)量 | 本體：IP67, 手腕軸：IP67 | |||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | ||
| 震動(dòng) | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |||
| 電源容量*3 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |||
*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
