安川機(jī)器人MOTOMAN-GP88
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：88KG
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
MOTOMAN-GP88
| 型號(hào) | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |||
|---|---|---|---|---|
| 可搬質(zhì)量*1 | 手*部 | 10kg | ||
| ***大可達(dá) | 0.03mm | |||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -90° - +155° | ||
| U軸（上臂） | -360° - +360° | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -360° - +360° | |||
| ***大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.44rad/s, 140°/s | ||
| U軸（上臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 6.11rad/s, 350°/s | |||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 408N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 30kg.m2 | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 11kg.m2 | |||
| 本體質(zhì)量 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | ||
| 震動(dòng) | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |||
| 電源容量*3 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |||
| 用途 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |||
