安川機(jī)器人MOTOMAN-SP100B

7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：100KG
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)		有
型號(hào)		垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手*部	100kg
	U軸上	2236㎜
重復(fù)定位精度*2		-180°- +180°
L軸（下臂）	-45° - +120°
U軸（上臂）	-360°- +360°			-125°- +125°	-360°- +360°	2.45rad/s，140°/s
L軸（下臂）	1.92rad/s，110°/s
U軸（上臂）	3.05rad/s，175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	4.45rad/s，255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	696N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	696N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	60kg.m2		60kg.m2	33.7kg.m2			790kg
防護(hù)等級(jí)				0° - +45°
濕度	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	5.0kVA
安裝方式*4		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注