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公司基本資料信息
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CX110L的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
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自由度 | 6 軸 | ||
負(fù)載 | 110 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.06 mm | ||
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
JT1 | ±160 | 140 | |
JT2 | +80 - ?60 | 135 | |
JT3 | +95 - ?75 | 135 | |
JT4 | ±210 | 200 | |
JT5 | ±120 | 200 | |
JT6 | ±360 | 300 | |
手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
JT5 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
JT6 | 441 N?m | 45 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 870 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (無結(jié)露) | |
濕度 | |||
控制柜 | E02 |