DVP15MT 是基于CANopen 通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協(xié)議和DSP402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令（運(yùn)動(dòng)指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來(lái)靈活方便，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。DVP15MC11T控制器通過(guò)CANopen (Motion)接口至多可以控制24實(shí)軸，支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。

產(chǎn)品特色

• 至多可控制24實(shí)軸，虛軸軸號(hào)范圍：1~32，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)

• 內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來(lái)靈活方便

• 支持編碼器軸和虛軸

• 支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令

• 支持電子齒輪、電子凸輪

• 支持旋切等應(yīng)用指令

• 支援G代碼：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

• 支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控裁板機(jī)高, 速裁切機(jī), CNC車床,包裝機(jī)械、旋切機(jī)

技術(shù)規(guī)格

1. 1GHZ高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器

2. 運(yùn)算精度高：支持LREAL ( 雙精度浮點(diǎn)數(shù)) 數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

3. 4 軸同步時(shí)間2 ms， 8 軸同步時(shí)間4 ms

4. 程序容量：20 MB

5. 變量容量：20 MB

6. 1 個(gè) CANopen通訊口（可以做CANopen主站或者從站）

7. 1 個(gè) CANopen (Motion)通訊口（運(yùn)動(dòng)控制專用）

8. 外部輸入 輸出點(diǎn)（16點(diǎn)高速輸入，8 點(diǎn)高速輸出）

9. 2個(gè)增量型編碼器接口

10. 1個(gè)SSI***型編碼器接口

11. 兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口

12. 1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊

13. 左側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊

14. 右側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 （240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn)，8 個(gè)特殊模塊）