離散量輸入數(shù)量 | 10 |
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數(shù)字量輸入類型 | DI1...DI8 可編程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm DI7, DI8 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V) STOA, STOB 安全扭矩中斷, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm |
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離散量輸出數(shù)量 | 2 |
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輸出型式 | 邏輯輸出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA 可編程為脈沖輸出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V 直流 20 mA 邏輯輸出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA |
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模擬量輸入數(shù)量 | 3 |
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模擬量輸入類型 | AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 ?, 分辨率 12 bits |
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模擬量輸出數(shù)量 | 2 |
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模擬量輸出 型號 | 軟件-可配置電壓 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 ?, 分辨率 10 bits 軟件-可配置電流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 ?, 分辨率 10 bits |
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繼電器輸出數(shù)量 | 3 |
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繼電器輸出類型 | 可配置的繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次 可配置的繼電器邏輯 R2: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次 可配置的繼電器邏輯 R3: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次 |
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*大開關(guān)電流 | 繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流 繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流 繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流 繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流 |
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*小開關(guān)電流 [Imin] | 繼電器輸出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流 |
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物理接口 | 以太網(wǎng) 2線制RS485 |
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連接器類型 | 2 RJ45 1 RJ45 |
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訪問方法 | 從(站) 以太網(wǎng)Modbus |
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傳輸速率 | 10, 100 Mbits 4.8 kbps 9600 bit/s 19200 bit/s |
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傳輸幀 | RTU |
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地址數(shù) | 1…247 |
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數(shù)據(jù)格式 | 8比特,可配置為偶數(shù),奇數(shù)或無奇偶 |
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極化方式 | 無阻抗 |
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4 quadrant operation possible | True |
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加速和減速傾斜 | 線性可單調(diào) 從0.01...9999S |
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電機(jī)滑差補(bǔ)償 | 不適用永磁同步電機(jī)規(guī)律 自動 無論負(fù)載情況 可調(diào) 可以抑制 |
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制動至停止 | 采用直流注入 |
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Brake chopper integrated | True |
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*大輸入電流 | 1.5 A |
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Maximum output voltage | 480.0 V |
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Relative symmetric network frequency tolerance | 5 % |
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base load current at high overload | 1.5 A |
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base load current at low overload | 2.2 A |
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With safety function Safely Limited Speed (SLS) | True |
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With safety function Safe brake management (SBC/SBT) | True |
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With safety function Safe Operating Stop (SOS) | False |
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With safety function Safe Position (SP) | False |
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With safety function Safe programmable logic | False |
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With safety function Safe Speed Monitor (SSM) | False |
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With safety function Safe Stop 1 (SS1) | True |
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With sft fct Safe Stop 2 (SS2) | False |
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With safety function Safe torque off (STO) | True |
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With safety function Safely Limited Position (SLP) | False |
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With safety function Safe Direction (SDI) | False |
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保護(hù)類型 | 熱保護(hù): 馬達(dá) 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷: 馬達(dá) 電機(jī)斷相: 馬達(dá) 熱保護(hù): 驅(qū)動 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷: 驅(qū)動 過熱: 驅(qū)動 輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動 輸出電壓過載: 驅(qū)動 短路保護(hù): 驅(qū)動 電機(jī)斷相: 驅(qū)動 直流總線過壓: 驅(qū)動 線路電源過壓: 驅(qū)動 總線供電欠壓: 驅(qū)動 總線供電失相: 驅(qū)動 超速: 驅(qū)動 控制電路上制動: 驅(qū)動 |
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每套數(shù)量 | 1 |
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寬度 | 264 mm |
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高度 | 678 mm |
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深度 | 272 mm |
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凈重 | 10.5 kg |
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電氣連接 | 控制: 螺釘終端 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16 直流母線: 螺釘終端 2.5...6 mm2 AWG 14...AWG 10 馬達(dá): 螺釘終端 4...6 mm2 AWG 12...AWG 10 線路側(cè): 螺釘終端 4...6 mm2 AWG 12...AWG 10 |
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傳輸率 | 10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus 串行 |
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交換模式 | 半雙工, 全雙工, 自動協(xié)商 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP |
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數(shù)據(jù)格式 | 8比特,可配置為偶數(shù),奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行 |
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極化方式 | 無阻抗 適用 Modbus 串行 |
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地址數(shù) | 1…247 適用 Modbus 串行 |
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電源 | 用于邏輯輸入的外部電源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù) 內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù) 用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù) |
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本地信號指示 | 本地診斷: 3 LED指示燈 (單聲道/雙色) 集成通訊狀態(tài): 5 LED指示燈 (雙色) 通訊模塊狀態(tài): 2 LED指示燈 (雙色) 電壓狀態(tài): 1 LED指示燈 (紅色) |
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輸入兼容 | DI1...DI8: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 IEC 61131-2 DI7, DI8: 脈沖輸入 1 級 PLC 符合 IEC 65A-68 STOA, STOB: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 IEC 61131-2 |
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離散量輸入邏輯 | 正邏輯(源) (DI1...DI8), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1) 負(fù)邏輯 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1) 正邏輯(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (狀態(tài) 0), > 2.5 V (狀態(tài) 1) 正邏輯(源) (STOA, STOB), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1) |
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采樣期間 | 2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 離散量輸入 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脈沖輸入 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模擬量輸入 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模擬量輸出 |
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精度 | +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸入 +/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸出 |
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線性度誤差 | AI1, AI2, AI3: *大值 +/- 0.15 % 適用 模擬量輸入 AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 適用 模擬量輸出 |
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更新時間 | 繼電器輸出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms) |
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隔離 | 電源與控制端子之間 |
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