產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

新機(jī)型與該系列的現(xiàn)有機(jī)型相同，支持強(qiáng)化各種FA設(shè)備間聯(lián)動(dòng)性的平臺(tái)“iQ Platform”。由于可與控制生產(chǎn)設(shè)備的PLC（可編程邏輯控制器）及上級(jí)信息系統(tǒng)之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，因此可縮短整個(gè)系統(tǒng)的間歇時(shí)間（Tact time）。還提高了與指示器之間的兼容性，能夠輕松顯示機(jī)器人的當(dāng)前數(shù)據(jù)值及錯(cuò)誤內(nèi)容等。 

新機(jī)型的臂寬只有原機(jī)型“RV-3SQ”（可搬運(yùn)的額定重量為3kg）的2/3左右，因此可安裝在狹小的空間內(nèi)。*小動(dòng)作半徑為140mm，比原來(lái)縮小56％，可伸到機(jī)器人跟前完成作業(yè)。動(dòng)作范圍（*大半徑－*小半徑）擴(kuò)大到了原來(lái)的113％，約為360mm。另外，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍由原機(jī)型的340°擴(kuò)大至480°，因此還可在機(jī)器人后方完成作業(yè)，作業(yè)范圍也得以擴(kuò)大。 

通過(guò)改進(jìn)伺服馬達(dá)（Servo Motor）控制，手腕軸部的速度比原來(lái)提高了約10％。由此，能加快組裝作業(yè)時(shí)多種作業(yè)姿勢(shì)的更換速度，從而可縮短間歇時(shí)間。在負(fù)荷2kg的情況下，進(jìn)行上下25mm、水平300mm的往返動(dòng)作時(shí)，周期時(shí)間為0.6秒左右。重復(fù)定位精度為±0.02mm。