庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年 [1] 建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界*的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個*字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。中國家電企業(yè)美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權(quán)  系統(tǒng)信息每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件 [詳細介紹]